El fijatornillos que uso es un TL-242, equivalente Loctite 242, de grado de fijación media.
Para fijar la base que es de plastico, lo hago aplicando Loctite normal (Cianocrilato) a cada tornillo.
Con los patines instalados:
domingo, 28 de agosto de 2011
Construcción del 500 (chasis y cola)
Una vez preparado el rotor principal, montaré el chasis, MUY IMPORTANTE, es fijar todos los tornillos con fijatornillos siempre que vayan roscados en metal.
El fijatornillos que uso es un TL-242, equivalente Loctite 242, de grado de fijación media.
Para fijar la base que es de plastico, lo hago aplicando Loctite normal (Cianocrilato) a cada tornillo.
Con los patines instalados:
El fijatornillos que uso es un TL-242, equivalente Loctite 242, de grado de fijación media.
Para fijar la base que es de plastico, lo hago aplicando Loctite normal (Cianocrilato) a cada tornillo.
Con los patines instalados:
domingo, 17 de julio de 2011
Construcción del 500 (preparación y montaje rotor principal)
El montaje es muy parecido al 450 pero con piezas más grandes. Desembalando la caja nos encontramos todas las piezas con el rotor principal y trasero montados.
Primero hay que desmontar el rotor principal, que aunque viene montado, es imprescindible desmontarlo todo y asegurarse de dejar todos los tornillos bien apretados y con fijatornillos los que corresponda.
El despiece por completo:
Primero me centraré en comprobar la sección del portapalas y todos los cojinetes interiores, engrasándolos correctamente
Si desmontamos los portapalas podemos ver los cojinetes interiores, hay que tener cuidado de mantener el orden de los mismos para un correcto funcionamiento.
Es vital tenerlos muy bien engrasados y que no tengan "juego" para evitar posibles vibraciones.
Aquí se puede ver uno de los dos portapalas con el rodamiento axial
Una vez comprobada toda la tornillería, insertamos la barra estabilizadora y luego montamos las palas estabilizadoras mirando que quede todo simétrico en los dos lados.
La instalación de las palas principales lo dejamos para el final del montaje.
Primero hay que desmontar el rotor principal, que aunque viene montado, es imprescindible desmontarlo todo y asegurarse de dejar todos los tornillos bien apretados y con fijatornillos los que corresponda.
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| Conjunto de rotor montado de fábrica |
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| Detalle del plato cíclico |
El despiece por completo:
Primero me centraré en comprobar la sección del portapalas y todos los cojinetes interiores, engrasándolos correctamente
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| Detalle del eje portapalas con un cojinete |
Es vital tenerlos muy bien engrasados y que no tengan "juego" para evitar posibles vibraciones.
Una vez comprobada toda la tornillería, insertamos la barra estabilizadora y luego montamos las palas estabilizadoras mirando que quede todo simétrico en los dos lados.La instalación de las palas principales lo dejamos para el final del montaje.
Primera modificación del 450
Después de varios vuelos de prueba, era inevitable el primer castañazo con las consecuencias que conlleva, así es como quedo:
Lo más normal, las palas y la barra estabilizadora fuera de servicio y lo más importante, han sufrido los servos del plato cíclico, debido que son con piñonería de plástico.
Para la reparación he preferido cambiar los servos del plato y montar también analógicos pero con mecánica metálica. El modelo por el que me he decidido es el Turnigy MG90S de 2,2 kg/cm a 6v y 0.08s de repuesta.
Como el tamaño de estos servos es ligeramente mayor, he tenido que hacer alguna modificación en el chasis para poder insertarlos.
Y ha sido uniendo las dos ventanas laterales en una sola con la herramienta Dremel, de esta manera ya me permitia montarlo correctamente.
Y sobretodo dejar bien recogido todo el cableado una vez montados los tres.
También montar correctamente las rótulas:
Lo más normal, las palas y la barra estabilizadora fuera de servicio y lo más importante, han sufrido los servos del plato cíclico, debido que son con piñonería de plástico.
Para la reparación he preferido cambiar los servos del plato y montar también analógicos pero con mecánica metálica. El modelo por el que me he decidido es el Turnigy MG90S de 2,2 kg/cm a 6v y 0.08s de repuesta.
Como el tamaño de estos servos es ligeramente mayor, he tenido que hacer alguna modificación en el chasis para poder insertarlos.
Y ha sido uniendo las dos ventanas laterales en una sola con la herramienta Dremel, de esta manera ya me permitia montarlo correctamente.
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| Los dos servos de paso y alabeo |
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| Los tres instalados |
Y sobretodo dejar bien recogido todo el cableado una vez montados los tres.
También montar correctamente las rótulas:
sábado, 16 de julio de 2011
Pruebas de vuelo del 450
Aunque ya hace unos meses, éstas son las primeras pruebas de vuelo Outdoor en el campo de vuelo de la Cerdanya:
La verdad es que hacia un frío horrible!
La verdad es que hacia un frío horrible!
El primer heli tamaño 500 (HK 500 CMT)
Ya por fin me he decidido por un modelo de mayor tamaño, la verdad es como dicen mis compañeros, a mayor tamaño, mayor facilidad de vuelo.
El modelo es un tamaño 500 eléctrico de Hobbyking (Made in China, como no...), exactamente el HK500CMT, un clon exacto del Align TREX 500. Ahí está:
En resumen, un metro de diámetro de palas, chasis de carbono y transmisión por correa, igual que el 450.
Para ello lo he equipado con lo siguiente:
- Kit HK500 CMT (100$).
- Motor: Turnigy Typhoon 500 de 1800kv (25$).
- Piñón del motor 12T (Para motor 500) (1,5$).
- Variador y alimentador de electrónica: Turnigy Brushless ESC 85A con SBEC incorporado de 5A (36,6$).
- Servos del plato cíclico: 3 x Turnigy MG930 (26gr-cm-4,5kg/cm-0,11s a 6V) digitales con mecanismo metálico (14$ la unidad).
- Servo de cola: El mismo MG930.
- Gyro: Hobby King 401B AVCS con bloqueo de cola (12$).
- Batería: 2XTurnigy NanoTech 2200 25-50S 3S1P Lipo (dos en serie del heli 450).
- Palas: 430mm Fibra de vidrio (8$).
- Receptor Walkera RX2801Pro de 8 canales y dos circuitos a 2,4GHz (100% compatible con emisora WK2801Pro por 45$).
- Canopy nueva (la que lleva es horrible!) por 12$.
En total unos 300 dólares más portes y algún que otro accesorio para electrónica (conectores, cables, etc.) sin contar las baterías, que en un principio aprovecho las del 450.
El modelo es un tamaño 500 eléctrico de Hobbyking (Made in China, como no...), exactamente el HK500CMT, un clon exacto del Align TREX 500. Ahí está:
En resumen, un metro de diámetro de palas, chasis de carbono y transmisión por correa, igual que el 450.
Para ello lo he equipado con lo siguiente:
- Kit HK500 CMT (100$).
- Motor: Turnigy Typhoon 500 de 1800kv (25$).
- Piñón del motor 12T (Para motor 500) (1,5$).
- Variador y alimentador de electrónica: Turnigy Brushless ESC 85A con SBEC incorporado de 5A (36,6$).
- Servos del plato cíclico: 3 x Turnigy MG930 (26gr-cm-4,5kg/cm-0,11s a 6V) digitales con mecanismo metálico (14$ la unidad).
- Servo de cola: El mismo MG930.
- Gyro: Hobby King 401B AVCS con bloqueo de cola (12$).
- Batería: 2XTurnigy NanoTech 2200 25-50S 3S1P Lipo (dos en serie del heli 450).
- Palas: 430mm Fibra de vidrio (8$).
- Receptor Walkera RX2801Pro de 8 canales y dos circuitos a 2,4GHz (100% compatible con emisora WK2801Pro por 45$).
- Canopy nueva (la que lleva es horrible!) por 12$.
En total unos 300 dólares más portes y algún que otro accesorio para electrónica (conectores, cables, etc.) sin contar las baterías, que en un principio aprovecho las del 450.
miércoles, 22 de junio de 2011
Montaje eléctrico del 450 (II)
Una vez preparadas las conexiones del variador con el motor, es la hora de instalarlo en el chasis del heli.
Ya instalado quedara de la siguiente forma, teniendo en cuenta de dejar las conexiones en un lateral para poder cablear correctamente las conexiones con el variador.
Nos tenemos que asegurar que los tornillos sujeten bien el motor en el chasis ya que este motor es de tipo "outrunner", lo que quiere decir que todo el chasis es giratorio y el estator es la parte interior fija.
Ajustaremos tambíén la corona con el piñon del motor, ésta no debe quedar completamente ajustada, ya que un exceso de presión provocaria un desgaste innecesario de la corona (es de plástico) y un mayor consumo eléctrico.
Luego será el momento de montar el variador en la parte delantera del chasis, sujeto con cinta tipo "velcro" adhesiva y un par de bridas de nylon
El variador en la parte frontal con los tres cables del motor conectados
El variador Mystery 40A, aparte de controlar el motor, dispone de una salida estabilizada de 6 voltios para alimentar el receptor y los servos, muy útil para no tener que usar un reductor de voltaje.
Aqui podemos ver el ataque del piñón contra la corona desde un lateral
El siguiente paso podrá ser la instalación de los tres servos del plato cíclico, en este caso los he montado desde la parte interior del chasis.
Los dos servos de alabeo y paso.
El de profundidad irá montado por la parte exterior para hacer coincidir el brazo del mismo que quede en linea con la bola de conexión al plato cíclico y así evitar forzar los brazos.
Hay que ser cuidadoso con la organización del cableado, al final es importante el orden y agrupar todos los cables de conexión de los servos y pasarlos por el mismo lado.
Ya instalado quedara de la siguiente forma, teniendo en cuenta de dejar las conexiones en un lateral para poder cablear correctamente las conexiones con el variador.
Nos tenemos que asegurar que los tornillos sujeten bien el motor en el chasis ya que este motor es de tipo "outrunner", lo que quiere decir que todo el chasis es giratorio y el estator es la parte interior fija.
Ajustaremos tambíén la corona con el piñon del motor, ésta no debe quedar completamente ajustada, ya que un exceso de presión provocaria un desgaste innecesario de la corona (es de plástico) y un mayor consumo eléctrico.
Luego será el momento de montar el variador en la parte delantera del chasis, sujeto con cinta tipo "velcro" adhesiva y un par de bridas de nylon
El variador en la parte frontal con los tres cables del motor conectados
El variador Mystery 40A, aparte de controlar el motor, dispone de una salida estabilizada de 6 voltios para alimentar el receptor y los servos, muy útil para no tener que usar un reductor de voltaje.
Aqui podemos ver el ataque del piñón contra la corona desde un lateral
El siguiente paso podrá ser la instalación de los tres servos del plato cíclico, en este caso los he montado desde la parte interior del chasis.
Los dos servos de alabeo y paso.
El de profundidad irá montado por la parte exterior para hacer coincidir el brazo del mismo que quede en linea con la bola de conexión al plato cíclico y así evitar forzar los brazos.
Hay que ser cuidadoso con la organización del cableado, al final es importante el orden y agrupar todos los cables de conexión de los servos y pasarlos por el mismo lado.
domingo, 13 de febrero de 2011
El simulador de vuelo (Phoenix RC)
Sin duda uno de los mejores Simuladores y con opción de conexión online. El programa viene en caja con un adaptador usb en un extremo y un conector macho de audio 3,5mm para conectar la emisora.
En mi caso para conectar la Walkera 2801Pro el conector macho estéreo no funciona, por lo que he tenido que usar un adaptador hembra-macho manoaural de este tipo:
En mi caso para conectar la Walkera 2801Pro el conector macho estéreo no funciona, por lo que he tenido que usar un adaptador hembra-macho manoaural de este tipo:
Montaje eléctrico del 450 (I)
En primer lugar hay que preparar las conexiones de la mayoría de componentes eléctricos ya que vienen sin conectores ni protecciones. El motor eléctrico será el primero, hay que soldar conectores de 3,5 mm tipo banana, el macho para las salidas del motor y las hembras al variador, una vez soldados al cable hay que proteger con tubo termoretráctil para que quede todo bien aislado. Los conectores son estos:
Una vez soldados y conectados el variador y el motor:
El orden con el que conectemos los cables entre el variador y el motor, determinará el sentido de giro.
Una vez soldados y conectados el variador y el motor:
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| A la derecha el motor, a la izquierda el variador |
El orden con el que conectemos los cables entre el variador y el motor, determinará el sentido de giro.
sábado, 12 de febrero de 2011
Montaje mecánico del 450
Primero de todo nos encontramos que el kit viene todo desmontado excepto algunas partes que están ensambladas de fábrica, pero es mejor comprobarlas todas y revisar que estén todos los tornillos bien apretados y aplicar fijatornillos en aquellos que asi lo indique el manual. Por cierto que el manual no viene en papel, el kit trae un cd con instrucciones y manuales de la mayoria de helis del fabricante incluido el 450, aunque yo he usado el manual de instrucciones del T-Rex de la marca Align, que es más completo y nuestro "clon" es idéntico al "original". Asi que se puede seguir sin problema ya que todas las piezas hasta el tornillo más pequeño coinciden.
El sistema del rotor principal viene montado casi todo, en la foto ya tenia montada la barra estabilizadora. El sistema de portapalas después de comprobarlo observé que ya venía todo bien fijado y lubricado.
Por otro lado tenemos la parte central del chasis premontada, yo ya le instalé los patines, los laterales y la parte inferior de plástico así como el portabaterias, los dos cilindros que sirven para soporte de la cabina y el bloqueo del cíclico.
Siguiendo el manual me aseguré que todos los tornillos tuvieran la arandela azul correspondiente y le apliqué líquido fijatornillos en los juegos que así lo requerían. El kit trae un "mini" bote de este liquido suficiente para el montaje inicial (pero no para luego si hay que hacer modificaciones).
Siguiendo el manual me aseguré que todos los tornillos tuvieran la arandela azul correspondiente y le apliqué líquido fijatornillos en los juegos que así lo requerían. El kit trae un "mini" bote de este liquido suficiente para el montaje inicial (pero no para luego si hay que hacer modificaciones).
La parte del rotor de cola, venía todo el mecanismo a falta de insertarlo en el tubo de cola y pasar la correa de transmisión hasta el otro extremo. también tuve que montar las dos palas, que eran de plástico.
Una vez pasada la correa por dentro del tubo de cola y éste montador en el sistema rotor el conjunto que así:
Una vez ensambladas las tres partes anteriores ya podemos decir que el heli tiene la estructura básica montada. A estas tres partes añadí la varillas que enlazan la cola con el chasis y la corona doble que sirve para transmitir la fuerza del motor a los rotores
Finalmente y para terminar toda la estructura faltará añadir el sistema de alerones horizontal, el timón de cola, todos por cierto de aluminio así como la varilla de transmisión del servo de cola. Podemos observar que el soporte para el servo de cola también está montado.
Podemos ver un detalle de la cola con el timón insertado:
Hay que vigilar en dejar bien tensada la correa en el piñón:
Hasta aquí llega la parte més mecánica del montaje, aunque luego falten más ajustes a partir de ahora interviene la electrónica.
El sistema del rotor principal viene montado casi todo, en la foto ya tenia montada la barra estabilizadora. El sistema de portapalas después de comprobarlo observé que ya venía todo bien fijado y lubricado.
Por otro lado tenemos la parte central del chasis premontada, yo ya le instalé los patines, los laterales y la parte inferior de plástico así como el portabaterias, los dos cilindros que sirven para soporte de la cabina y el bloqueo del cíclico.
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| El chasis premontado, con los patines, laterales y base y el portabaterias metálico |
Siguiendo el manual me aseguré que todos los tornillos tuvieran la arandela azul correspondiente y le apliqué líquido fijatornillos en los juegos que así lo requerían. El kit trae un "mini" bote de este liquido suficiente para el montaje inicial (pero no para luego si hay que hacer modificaciones).
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| Detalle del chasis superior y del bloqueo del cíclico |
Siguiendo el manual me aseguré que todos los tornillos tuvieran la arandela azul correspondiente y le apliqué líquido fijatornillos en los juegos que así lo requerían. El kit trae un "mini" bote de este liquido suficiente para el montaje inicial (pero no para luego si hay que hacer modificaciones).
La parte del rotor de cola, venía todo el mecanismo a falta de insertarlo en el tubo de cola y pasar la correa de transmisión hasta el otro extremo. también tuve que montar las dos palas, que eran de plástico.
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| Detalle del rotor trasero insertado en el tubo de cola |
Una vez pasada la correa por dentro del tubo de cola y éste montador en el sistema rotor el conjunto que así:
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| Se puede observar como sale la correa de dentro del tubo de aluminio |
Una vez ensambladas las tres partes anteriores ya podemos decir que el heli tiene la estructura básica montada. A estas tres partes añadí la varillas que enlazan la cola con el chasis y la corona doble que sirve para transmitir la fuerza del motor a los rotores
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| La estructura casi completada |
Finalmente y para terminar toda la estructura faltará añadir el sistema de alerones horizontal, el timón de cola, todos por cierto de aluminio así como la varilla de transmisión del servo de cola. Podemos observar que el soporte para el servo de cola también está montado.
Podemos ver un detalle de la cola con el timón insertado:
Hay que vigilar en dejar bien tensada la correa en el piñón:
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| Es importante tensar bien la correa para que la transmisión a la cola sea correcta |
Hasta aquí llega la parte més mecánica del montaje, aunque luego falten más ajustes a partir de ahora interviene la electrónica.
viernes, 4 de febrero de 2011
Estudio y diseño del CopterX 450
Ya tenia estudiado el modelo base que iba a usar, por lo que ahora tocaba diseñar el resto del sistema necesario para el funcionamiento final.
El kit es el CopterX CX450 AE V2 (que equivale al T-Rex450 V2), con chasis de aluminio de la casa Ky Model (http://www.ky-model.com/). El resto de componentes he ido sacando conclusiones de varias webs en donde hay muchíssima información sobre este modelo y el original (Mirar el foro http://www.miliamperios.com/).
Esto es lo que he montado:
- Kit CopterX 450 AE V2 (60$).
- Motor: Turnigy Typhoon 450heli 2215H de 3550kv (11$).
- Piñón del motor 11T (Diámetro interior 3,17mm)(1$).
- Variador y alimentador de electrónica: Mystery SBEC 40A (20$).
- Servos del plato cíclico: 3 x Turnigy TGY1800A (8gr-cm-1,7kg/cm-0,10s a 6V) mecanismo de plástico (9$ los tres).
- Servo de cola: 1 x DS65HB Digital (6,5gr-1,5kg/cm-0,07s a 6V) mecanismo de plástico (5$).
- Giroscopio: Hobby King 401B AVCS con bloqueo de cola (12$).
- Bateria: Rhino 2250mAh 3S1P a 30C Lipo (20$).
- Palas: vienen de serie de 325mm en madera forrada de plástico.
- Receptor Walkera RX2801Pro de 8 canales y dos circuitos a 2,4GHz (100% compatible con emisora WK2801Pro).
Como ya he dicho antes, sobre este modelo hay muchísima información en Internet, lo que es una ventaja para el principiante ya que la mayoría de problemas que suelen surgir se obtienen las respuestas en la web.
Para tener una idea he descrito el precio de cada componente, es interesante la diferencia de precio con respecto aqui que cuesta en los proveedores chinos. Tampoco todo tiene las mismas calidades que un producto made in EU o USA pero como siempre digo para aprender y romperlo, mejor que sea económico. Supongo que con la experiencia ya valdrá más la pena un producto con mayores controles de calidad.
Así que tenemos: todo el equipo menos el receptor y emisora, claro por 78$ más 60$ del kit, total unos 140$ (más portes) que vienen a ser unos 107 euros (más portes). Parece muy económico pero hay que valorar también que en un futuro nos harán falta más baterías para mayor autonomía de vuelo y el receptor que el RX2801Pro vale unos 30 euros. Pero el conjunto receptor-emisora depende del que tengamos, los equipos de gama más alta valen hasta 4 o 5 veces estos.
También si es el primer kit que montamos necesitaremos varios materiales y herramientas de electrónica, cables, conectores, soldador, alicates especiales, etc.
El kit es el CopterX CX450 AE V2 (que equivale al T-Rex450 V2), con chasis de aluminio de la casa Ky Model (http://www.ky-model.com/). El resto de componentes he ido sacando conclusiones de varias webs en donde hay muchíssima información sobre este modelo y el original (Mirar el foro http://www.miliamperios.com/).
Esto es lo que he montado:
- Kit CopterX 450 AE V2 (60$).
- Motor: Turnigy Typhoon 450heli 2215H de 3550kv (11$).
- Piñón del motor 11T (Diámetro interior 3,17mm)(1$).
- Variador y alimentador de electrónica: Mystery SBEC 40A (20$).
- Servos del plato cíclico: 3 x Turnigy TGY1800A (8gr-cm-1,7kg/cm-0,10s a 6V) mecanismo de plástico (9$ los tres).
- Servo de cola: 1 x DS65HB Digital (6,5gr-1,5kg/cm-0,07s a 6V) mecanismo de plástico (5$).
- Giroscopio: Hobby King 401B AVCS con bloqueo de cola (12$).
- Bateria: Rhino 2250mAh 3S1P a 30C Lipo (20$).
- Palas: vienen de serie de 325mm en madera forrada de plástico.
- Receptor Walkera RX2801Pro de 8 canales y dos circuitos a 2,4GHz (100% compatible con emisora WK2801Pro).
Como ya he dicho antes, sobre este modelo hay muchísima información en Internet, lo que es una ventaja para el principiante ya que la mayoría de problemas que suelen surgir se obtienen las respuestas en la web.
Para tener una idea he descrito el precio de cada componente, es interesante la diferencia de precio con respecto aqui que cuesta en los proveedores chinos. Tampoco todo tiene las mismas calidades que un producto made in EU o USA pero como siempre digo para aprender y romperlo, mejor que sea económico. Supongo que con la experiencia ya valdrá más la pena un producto con mayores controles de calidad.
Así que tenemos: todo el equipo menos el receptor y emisora, claro por 78$ más 60$ del kit, total unos 140$ (más portes) que vienen a ser unos 107 euros (más portes). Parece muy económico pero hay que valorar también que en un futuro nos harán falta más baterías para mayor autonomía de vuelo y el receptor que el RX2801Pro vale unos 30 euros. Pero el conjunto receptor-emisora depende del que tengamos, los equipos de gama más alta valen hasta 4 o 5 veces estos.
También si es el primer kit que montamos necesitaremos varios materiales y herramientas de electrónica, cables, conectores, soldador, alicates especiales, etc.
jueves, 3 de febrero de 2011
El primer heli tamaño 450 (CopterX CX450)
Después de varios vuelos de aprendizaje con el 4G6S decidí plantearme la construcción de un helicóptero más grande que los volados hasta ahora con la principal condición de poderlo diseñar yo mismo escogiendo un modelo ARF (kit para montar) y diseñar el resto del equipo, la parte eléctrica principalmente.
Existen en el mercado infinidad de modelos ARF pero tenía que buscar uno que fuera lo más estándar y económico posible por el tema de recambios y sabiendo que su uso sería el destinado al aprendizaje.
Investigando por Internet decidí que el tamaño máximo sería un modelo de no más de 1 metro de diámetro de palas.
Descubrí que estos helis se clasifican por el tamaño del motor y del diámetro de las palas del rotor principal. Al final me decidí por un modelo tamaño 450, es un clon del original de la marca Align, que por descontado vale más del doble, aunque la calidad, no es la misma pero es suficiente para empezar a volar.
Es todo de China y el modelo es el CopterX CX450 AEV2, un clon casi perfecto del Align 450.
El modelo tiene 70 cm de diámetro de palas, algo más serio que hasta ahora, casi todo el chasis es de aluminio, excepto la base así como la cola y las principales piezas son también de aluminio.
Estas palas ya empiezan a dar un poco de miedo cuando empiezan a girar.
Si tuviera que escoger ahora, probablemente me hubiera decantado por un modelo de tamaño mayor, como un 500 o 600, ya que cuanto más grande es más fácil de pilotar. Estas cosas són las que te da la experiencia y el contacto con otros pilotos que aconsejan y aprendes.
Como es de imaginar esta máquina hay que volarla en campo abierto, aunque con un poco de destreza, se puede volar en un espacio cerrado:
Una comparativa con sus "hermanos" más pequeños. A igual que el 4G6S, necesita 6 canales de la emisora para funcionar y también es de paso variable. También lleva Giroscopio, aunque aquí cada sistema está en un elemento separado, ya que todo está diseñado y construido con sistemas de diversos fabricantes. En pocas palabras es un "hecho a medida".
Otra de las ventajas es que he podido usar la misma emisora para controla este heli, con la Walkera 2801, he programado una memoria para usar con la máquina, claro está, que he tenido que instalar un receptor compatible con la misma (de hecho el receptor es el RX2801Pro, 100% compatible).
Existen en el mercado infinidad de modelos ARF pero tenía que buscar uno que fuera lo más estándar y económico posible por el tema de recambios y sabiendo que su uso sería el destinado al aprendizaje.
Investigando por Internet decidí que el tamaño máximo sería un modelo de no más de 1 metro de diámetro de palas.
Descubrí que estos helis se clasifican por el tamaño del motor y del diámetro de las palas del rotor principal. Al final me decidí por un modelo tamaño 450, es un clon del original de la marca Align, que por descontado vale más del doble, aunque la calidad, no es la misma pero es suficiente para empezar a volar.
Es todo de China y el modelo es el CopterX CX450 AEV2, un clon casi perfecto del Align 450.
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| El CopterX 450 en el suelo de casa |
Estas palas ya empiezan a dar un poco de miedo cuando empiezan a girar.
Si tuviera que escoger ahora, probablemente me hubiera decantado por un modelo de tamaño mayor, como un 500 o 600, ya que cuanto más grande es más fácil de pilotar. Estas cosas són las que te da la experiencia y el contacto con otros pilotos que aconsejan y aprendes.
Como es de imaginar esta máquina hay que volarla en campo abierto, aunque con un poco de destreza, se puede volar en un espacio cerrado:
Una comparativa con sus "hermanos" más pequeños. A igual que el 4G6S, necesita 6 canales de la emisora para funcionar y también es de paso variable. También lleva Giroscopio, aunque aquí cada sistema está en un elemento separado, ya que todo está diseñado y construido con sistemas de diversos fabricantes. En pocas palabras es un "hecho a medida".
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| Los tres últimos helis, el 450 sin cabina y sin palas justo después del primer montaje, el 4G6S y el peque CB100 |
Otra de las ventajas es que he podido usar la misma emisora para controla este heli, con la Walkera 2801, he programado una memoria para usar con la máquina, claro está, que he tenido que instalar un receptor compatible con la misma (de hecho el receptor es el RX2801Pro, 100% compatible).
miércoles, 2 de febrero de 2011
El primer avión (Walkera H07)
Siguiendo con las pruebas de modelos a escala, hace unos días estrené en el campo de vuelo mi primer avión radiocontrolado. Un regalo de mis excompañeros de trabajo (seguro que se pondrán contentos!!!).
El modelo en concreto es un Walkera H07, una miniatura de 45 centímetros de envergadura. Se controla sólo con tres canales de la emisora y está hecho completamente de un símil de porexpan. En total pesa sólo unos 30 gramos, increible!!!
El avión tiene un mini motor que funciona a 3,7 voltios y se alimenta con una batería LiPo de 1S y 70 mAh del tamaño de mi dedo meñique.
El primer vuelo no fue muy existoso, algo pasaba con la configuración de la emisora, ya que utilizo la WK-2801 ocupando una de las opciones de memoria, aunque el modelo viene con una emisora de serie, en concreto una WK-2401. Seguramente el fallo era de la configuración del servo de profundidad que lo tenía al revés.
El avión es de configuración monoplano de ala superior. Aquí lo podeis ver en la pista antes del despegue:
Y un detalle de cerca después del fortuito aterrizaje en una de las pruebas de lanzamiento manual,
que por cierto ya está reparado y listo para un intento de vuelo!!!
El modelo en concreto es un Walkera H07, una miniatura de 45 centímetros de envergadura. Se controla sólo con tres canales de la emisora y está hecho completamente de un símil de porexpan. En total pesa sólo unos 30 gramos, increible!!!
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| En el banco de pruebas |
El primer vuelo no fue muy existoso, algo pasaba con la configuración de la emisora, ya que utilizo la WK-2801 ocupando una de las opciones de memoria, aunque el modelo viene con una emisora de serie, en concreto una WK-2401. Seguramente el fallo era de la configuración del servo de profundidad que lo tenía al revés.
El avión es de configuración monoplano de ala superior. Aquí lo podeis ver en la pista antes del despegue:
Y un detalle de cerca después del fortuito aterrizaje en una de las pruebas de lanzamiento manual,
que por cierto ya está reparado y listo para un intento de vuelo!!!
domingo, 16 de enero de 2011
Emisora WK-2801Pro
Para poder hacer funcionar el 4G6S, era necesario cambiar de emisora, ya que la WK-2401 sólo controla helis Walkera de hasta cuatro canales. Por eso decidí coger un modelo de Walkera que fuera capaz de controlar el 4G6S y todo el resto de helis que tengo de esta marca.
El modelo elegido es la WK-2801Pro,
una emisora de 8 canales. Como además tiene memoria, se pueden controlar hasta 8 helis y guardar las configuraciones de cada uno de ellos.
Este equipo funciona a 2,4 GHz, al igual que la 2401 y tiene una pantalla frontal que indica todas las configuraciones.
Desde un menú podemos elegir con qué heli queremos conectar y una vez sincronizado tendremos la emisora igual configurada como la última vez que la usamos para el modelo de heli en cuestión.
De hecho guarda todos los parámetros incluyendo los ajustes del TRIM de movimiento de cualquiera de los cuatro posibles.
También dispone de un temporizador, que lo podemos hacer funcionar para que nos avise cuando pasa cierto tiempo de pilotaje y saber de una manera aproximada cuando se agotará la batería.
Al igual que hasta ahora, he podido instalar la batería LiPo que tenía para la 2401, ya que a igual que la otra funciona de serie con un adaptador para 8 pilas alcalinas o recargables de NiCd.
Los diferentes menús nos muestran los parámetros de configuración para cada tipo de helicóptero, debajo podemos ver el menú de configuración de las curvas de paso y el Dual Rates.
También disponemos, como en la mayoría de emisoras de estos canales, de unos interruptores para seleccionar las diferentes configuraciones del equipo, suelen estar ubicados en la parte superior.
El modelo elegido es la WK-2801Pro,
una emisora de 8 canales. Como además tiene memoria, se pueden controlar hasta 8 helis y guardar las configuraciones de cada uno de ellos.
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| Podemos ver las memorias cada una con un modelo diferente |
Este equipo funciona a 2,4 GHz, al igual que la 2401 y tiene una pantalla frontal que indica todas las configuraciones.
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| Detalles del frontal y pantalla apagada |
Desde un menú podemos elegir con qué heli queremos conectar y una vez sincronizado tendremos la emisora igual configurada como la última vez que la usamos para el modelo de heli en cuestión.
De hecho guarda todos los parámetros incluyendo los ajustes del TRIM de movimiento de cualquiera de los cuatro posibles.
También dispone de un temporizador, que lo podemos hacer funcionar para que nos avise cuando pasa cierto tiempo de pilotaje y saber de una manera aproximada cuando se agotará la batería.
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| Debajo a la izquierda està el temporizador, la pantalla muestra el aparato que tenemos sincronizado |
Al igual que hasta ahora, he podido instalar la batería LiPo que tenía para la 2401, ya que a igual que la otra funciona de serie con un adaptador para 8 pilas alcalinas o recargables de NiCd.
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| Compartimiento abierto con la bateria LiPo conectada |
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| Curva de paso para el modo ST-1, se usa en vuelos acrobáticos |
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| Configuración del movimiento del alerón |
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| Interruptor de selección del modo de profundidad |
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