En mi caso para conectar la Walkera 2801Pro el conector macho estéreo no funciona, por lo que he tenido que usar un adaptador hembra-macho manoaural de este tipo:
domingo, 13 de febrero de 2011
El simulador de vuelo (Phoenix RC)
Sin duda uno de los mejores Simuladores y con opción de conexión online. El programa viene en caja con un adaptador usb en un extremo y un conector macho de audio 3,5mm para conectar la emisora.
En mi caso para conectar la Walkera 2801Pro el conector macho estéreo no funciona, por lo que he tenido que usar un adaptador hembra-macho manoaural de este tipo:
En mi caso para conectar la Walkera 2801Pro el conector macho estéreo no funciona, por lo que he tenido que usar un adaptador hembra-macho manoaural de este tipo:
Montaje eléctrico del 450 (I)
En primer lugar hay que preparar las conexiones de la mayoría de componentes eléctricos ya que vienen sin conectores ni protecciones. El motor eléctrico será el primero, hay que soldar conectores de 3,5 mm tipo banana, el macho para las salidas del motor y las hembras al variador, una vez soldados al cable hay que proteger con tubo termoretráctil para que quede todo bien aislado. Los conectores son estos:
Una vez soldados y conectados el variador y el motor:
El orden con el que conectemos los cables entre el variador y el motor, determinará el sentido de giro.
Una vez soldados y conectados el variador y el motor:
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| A la derecha el motor, a la izquierda el variador |
El orden con el que conectemos los cables entre el variador y el motor, determinará el sentido de giro.
sábado, 12 de febrero de 2011
Montaje mecánico del 450
Primero de todo nos encontramos que el kit viene todo desmontado excepto algunas partes que están ensambladas de fábrica, pero es mejor comprobarlas todas y revisar que estén todos los tornillos bien apretados y aplicar fijatornillos en aquellos que asi lo indique el manual. Por cierto que el manual no viene en papel, el kit trae un cd con instrucciones y manuales de la mayoria de helis del fabricante incluido el 450, aunque yo he usado el manual de instrucciones del T-Rex de la marca Align, que es más completo y nuestro "clon" es idéntico al "original". Asi que se puede seguir sin problema ya que todas las piezas hasta el tornillo más pequeño coinciden.
El sistema del rotor principal viene montado casi todo, en la foto ya tenia montada la barra estabilizadora. El sistema de portapalas después de comprobarlo observé que ya venía todo bien fijado y lubricado.
Por otro lado tenemos la parte central del chasis premontada, yo ya le instalé los patines, los laterales y la parte inferior de plástico así como el portabaterias, los dos cilindros que sirven para soporte de la cabina y el bloqueo del cíclico.
Siguiendo el manual me aseguré que todos los tornillos tuvieran la arandela azul correspondiente y le apliqué líquido fijatornillos en los juegos que así lo requerían. El kit trae un "mini" bote de este liquido suficiente para el montaje inicial (pero no para luego si hay que hacer modificaciones).
Siguiendo el manual me aseguré que todos los tornillos tuvieran la arandela azul correspondiente y le apliqué líquido fijatornillos en los juegos que así lo requerían. El kit trae un "mini" bote de este liquido suficiente para el montaje inicial (pero no para luego si hay que hacer modificaciones).
La parte del rotor de cola, venía todo el mecanismo a falta de insertarlo en el tubo de cola y pasar la correa de transmisión hasta el otro extremo. también tuve que montar las dos palas, que eran de plástico.
Una vez pasada la correa por dentro del tubo de cola y éste montador en el sistema rotor el conjunto que así:
Una vez ensambladas las tres partes anteriores ya podemos decir que el heli tiene la estructura básica montada. A estas tres partes añadí la varillas que enlazan la cola con el chasis y la corona doble que sirve para transmitir la fuerza del motor a los rotores
Finalmente y para terminar toda la estructura faltará añadir el sistema de alerones horizontal, el timón de cola, todos por cierto de aluminio así como la varilla de transmisión del servo de cola. Podemos observar que el soporte para el servo de cola también está montado.
Podemos ver un detalle de la cola con el timón insertado:
Hay que vigilar en dejar bien tensada la correa en el piñón:
Hasta aquí llega la parte més mecánica del montaje, aunque luego falten más ajustes a partir de ahora interviene la electrónica.
El sistema del rotor principal viene montado casi todo, en la foto ya tenia montada la barra estabilizadora. El sistema de portapalas después de comprobarlo observé que ya venía todo bien fijado y lubricado.
Por otro lado tenemos la parte central del chasis premontada, yo ya le instalé los patines, los laterales y la parte inferior de plástico así como el portabaterias, los dos cilindros que sirven para soporte de la cabina y el bloqueo del cíclico.
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| El chasis premontado, con los patines, laterales y base y el portabaterias metálico |
Siguiendo el manual me aseguré que todos los tornillos tuvieran la arandela azul correspondiente y le apliqué líquido fijatornillos en los juegos que así lo requerían. El kit trae un "mini" bote de este liquido suficiente para el montaje inicial (pero no para luego si hay que hacer modificaciones).
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| Detalle del chasis superior y del bloqueo del cíclico |
Siguiendo el manual me aseguré que todos los tornillos tuvieran la arandela azul correspondiente y le apliqué líquido fijatornillos en los juegos que así lo requerían. El kit trae un "mini" bote de este liquido suficiente para el montaje inicial (pero no para luego si hay que hacer modificaciones).
La parte del rotor de cola, venía todo el mecanismo a falta de insertarlo en el tubo de cola y pasar la correa de transmisión hasta el otro extremo. también tuve que montar las dos palas, que eran de plástico.
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| Detalle del rotor trasero insertado en el tubo de cola |
Una vez pasada la correa por dentro del tubo de cola y éste montador en el sistema rotor el conjunto que así:
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| Se puede observar como sale la correa de dentro del tubo de aluminio |
Una vez ensambladas las tres partes anteriores ya podemos decir que el heli tiene la estructura básica montada. A estas tres partes añadí la varillas que enlazan la cola con el chasis y la corona doble que sirve para transmitir la fuerza del motor a los rotores
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| La estructura casi completada |
Finalmente y para terminar toda la estructura faltará añadir el sistema de alerones horizontal, el timón de cola, todos por cierto de aluminio así como la varilla de transmisión del servo de cola. Podemos observar que el soporte para el servo de cola también está montado.
Podemos ver un detalle de la cola con el timón insertado:
Hay que vigilar en dejar bien tensada la correa en el piñón:
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| Es importante tensar bien la correa para que la transmisión a la cola sea correcta |
Hasta aquí llega la parte més mecánica del montaje, aunque luego falten más ajustes a partir de ahora interviene la electrónica.
viernes, 4 de febrero de 2011
Estudio y diseño del CopterX 450
Ya tenia estudiado el modelo base que iba a usar, por lo que ahora tocaba diseñar el resto del sistema necesario para el funcionamiento final.
El kit es el CopterX CX450 AE V2 (que equivale al T-Rex450 V2), con chasis de aluminio de la casa Ky Model (http://www.ky-model.com/). El resto de componentes he ido sacando conclusiones de varias webs en donde hay muchíssima información sobre este modelo y el original (Mirar el foro http://www.miliamperios.com/).
Esto es lo que he montado:
- Kit CopterX 450 AE V2 (60$).
- Motor: Turnigy Typhoon 450heli 2215H de 3550kv (11$).
- Piñón del motor 11T (Diámetro interior 3,17mm)(1$).
- Variador y alimentador de electrónica: Mystery SBEC 40A (20$).
- Servos del plato cíclico: 3 x Turnigy TGY1800A (8gr-cm-1,7kg/cm-0,10s a 6V) mecanismo de plástico (9$ los tres).
- Servo de cola: 1 x DS65HB Digital (6,5gr-1,5kg/cm-0,07s a 6V) mecanismo de plástico (5$).
- Giroscopio: Hobby King 401B AVCS con bloqueo de cola (12$).
- Bateria: Rhino 2250mAh 3S1P a 30C Lipo (20$).
- Palas: vienen de serie de 325mm en madera forrada de plástico.
- Receptor Walkera RX2801Pro de 8 canales y dos circuitos a 2,4GHz (100% compatible con emisora WK2801Pro).
Como ya he dicho antes, sobre este modelo hay muchísima información en Internet, lo que es una ventaja para el principiante ya que la mayoría de problemas que suelen surgir se obtienen las respuestas en la web.
Para tener una idea he descrito el precio de cada componente, es interesante la diferencia de precio con respecto aqui que cuesta en los proveedores chinos. Tampoco todo tiene las mismas calidades que un producto made in EU o USA pero como siempre digo para aprender y romperlo, mejor que sea económico. Supongo que con la experiencia ya valdrá más la pena un producto con mayores controles de calidad.
Así que tenemos: todo el equipo menos el receptor y emisora, claro por 78$ más 60$ del kit, total unos 140$ (más portes) que vienen a ser unos 107 euros (más portes). Parece muy económico pero hay que valorar también que en un futuro nos harán falta más baterías para mayor autonomía de vuelo y el receptor que el RX2801Pro vale unos 30 euros. Pero el conjunto receptor-emisora depende del que tengamos, los equipos de gama más alta valen hasta 4 o 5 veces estos.
También si es el primer kit que montamos necesitaremos varios materiales y herramientas de electrónica, cables, conectores, soldador, alicates especiales, etc.
El kit es el CopterX CX450 AE V2 (que equivale al T-Rex450 V2), con chasis de aluminio de la casa Ky Model (http://www.ky-model.com/). El resto de componentes he ido sacando conclusiones de varias webs en donde hay muchíssima información sobre este modelo y el original (Mirar el foro http://www.miliamperios.com/).
Esto es lo que he montado:
- Kit CopterX 450 AE V2 (60$).
- Motor: Turnigy Typhoon 450heli 2215H de 3550kv (11$).
- Piñón del motor 11T (Diámetro interior 3,17mm)(1$).
- Variador y alimentador de electrónica: Mystery SBEC 40A (20$).
- Servos del plato cíclico: 3 x Turnigy TGY1800A (8gr-cm-1,7kg/cm-0,10s a 6V) mecanismo de plástico (9$ los tres).
- Servo de cola: 1 x DS65HB Digital (6,5gr-1,5kg/cm-0,07s a 6V) mecanismo de plástico (5$).
- Giroscopio: Hobby King 401B AVCS con bloqueo de cola (12$).
- Bateria: Rhino 2250mAh 3S1P a 30C Lipo (20$).
- Palas: vienen de serie de 325mm en madera forrada de plástico.
- Receptor Walkera RX2801Pro de 8 canales y dos circuitos a 2,4GHz (100% compatible con emisora WK2801Pro).
Como ya he dicho antes, sobre este modelo hay muchísima información en Internet, lo que es una ventaja para el principiante ya que la mayoría de problemas que suelen surgir se obtienen las respuestas en la web.
Para tener una idea he descrito el precio de cada componente, es interesante la diferencia de precio con respecto aqui que cuesta en los proveedores chinos. Tampoco todo tiene las mismas calidades que un producto made in EU o USA pero como siempre digo para aprender y romperlo, mejor que sea económico. Supongo que con la experiencia ya valdrá más la pena un producto con mayores controles de calidad.
Así que tenemos: todo el equipo menos el receptor y emisora, claro por 78$ más 60$ del kit, total unos 140$ (más portes) que vienen a ser unos 107 euros (más portes). Parece muy económico pero hay que valorar también que en un futuro nos harán falta más baterías para mayor autonomía de vuelo y el receptor que el RX2801Pro vale unos 30 euros. Pero el conjunto receptor-emisora depende del que tengamos, los equipos de gama más alta valen hasta 4 o 5 veces estos.
También si es el primer kit que montamos necesitaremos varios materiales y herramientas de electrónica, cables, conectores, soldador, alicates especiales, etc.
jueves, 3 de febrero de 2011
El primer heli tamaño 450 (CopterX CX450)
Después de varios vuelos de aprendizaje con el 4G6S decidí plantearme la construcción de un helicóptero más grande que los volados hasta ahora con la principal condición de poderlo diseñar yo mismo escogiendo un modelo ARF (kit para montar) y diseñar el resto del equipo, la parte eléctrica principalmente.
Existen en el mercado infinidad de modelos ARF pero tenía que buscar uno que fuera lo más estándar y económico posible por el tema de recambios y sabiendo que su uso sería el destinado al aprendizaje.
Investigando por Internet decidí que el tamaño máximo sería un modelo de no más de 1 metro de diámetro de palas.
Descubrí que estos helis se clasifican por el tamaño del motor y del diámetro de las palas del rotor principal. Al final me decidí por un modelo tamaño 450, es un clon del original de la marca Align, que por descontado vale más del doble, aunque la calidad, no es la misma pero es suficiente para empezar a volar.
Es todo de China y el modelo es el CopterX CX450 AEV2, un clon casi perfecto del Align 450.
El modelo tiene 70 cm de diámetro de palas, algo más serio que hasta ahora, casi todo el chasis es de aluminio, excepto la base así como la cola y las principales piezas son también de aluminio.
Estas palas ya empiezan a dar un poco de miedo cuando empiezan a girar.
Si tuviera que escoger ahora, probablemente me hubiera decantado por un modelo de tamaño mayor, como un 500 o 600, ya que cuanto más grande es más fácil de pilotar. Estas cosas són las que te da la experiencia y el contacto con otros pilotos que aconsejan y aprendes.
Como es de imaginar esta máquina hay que volarla en campo abierto, aunque con un poco de destreza, se puede volar en un espacio cerrado:
Una comparativa con sus "hermanos" más pequeños. A igual que el 4G6S, necesita 6 canales de la emisora para funcionar y también es de paso variable. También lleva Giroscopio, aunque aquí cada sistema está en un elemento separado, ya que todo está diseñado y construido con sistemas de diversos fabricantes. En pocas palabras es un "hecho a medida".
Otra de las ventajas es que he podido usar la misma emisora para controla este heli, con la Walkera 2801, he programado una memoria para usar con la máquina, claro está, que he tenido que instalar un receptor compatible con la misma (de hecho el receptor es el RX2801Pro, 100% compatible).
Existen en el mercado infinidad de modelos ARF pero tenía que buscar uno que fuera lo más estándar y económico posible por el tema de recambios y sabiendo que su uso sería el destinado al aprendizaje.
Investigando por Internet decidí que el tamaño máximo sería un modelo de no más de 1 metro de diámetro de palas.
Descubrí que estos helis se clasifican por el tamaño del motor y del diámetro de las palas del rotor principal. Al final me decidí por un modelo tamaño 450, es un clon del original de la marca Align, que por descontado vale más del doble, aunque la calidad, no es la misma pero es suficiente para empezar a volar.
Es todo de China y el modelo es el CopterX CX450 AEV2, un clon casi perfecto del Align 450.
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| El CopterX 450 en el suelo de casa |
Estas palas ya empiezan a dar un poco de miedo cuando empiezan a girar.
Si tuviera que escoger ahora, probablemente me hubiera decantado por un modelo de tamaño mayor, como un 500 o 600, ya que cuanto más grande es más fácil de pilotar. Estas cosas són las que te da la experiencia y el contacto con otros pilotos que aconsejan y aprendes.
Como es de imaginar esta máquina hay que volarla en campo abierto, aunque con un poco de destreza, se puede volar en un espacio cerrado:
Una comparativa con sus "hermanos" más pequeños. A igual que el 4G6S, necesita 6 canales de la emisora para funcionar y también es de paso variable. También lleva Giroscopio, aunque aquí cada sistema está en un elemento separado, ya que todo está diseñado y construido con sistemas de diversos fabricantes. En pocas palabras es un "hecho a medida".
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| Los tres últimos helis, el 450 sin cabina y sin palas justo después del primer montaje, el 4G6S y el peque CB100 |
Otra de las ventajas es que he podido usar la misma emisora para controla este heli, con la Walkera 2801, he programado una memoria para usar con la máquina, claro está, que he tenido que instalar un receptor compatible con la misma (de hecho el receptor es el RX2801Pro, 100% compatible).
miércoles, 2 de febrero de 2011
El primer avión (Walkera H07)
Siguiendo con las pruebas de modelos a escala, hace unos días estrené en el campo de vuelo mi primer avión radiocontrolado. Un regalo de mis excompañeros de trabajo (seguro que se pondrán contentos!!!).
El modelo en concreto es un Walkera H07, una miniatura de 45 centímetros de envergadura. Se controla sólo con tres canales de la emisora y está hecho completamente de un símil de porexpan. En total pesa sólo unos 30 gramos, increible!!!
El avión tiene un mini motor que funciona a 3,7 voltios y se alimenta con una batería LiPo de 1S y 70 mAh del tamaño de mi dedo meñique.
El primer vuelo no fue muy existoso, algo pasaba con la configuración de la emisora, ya que utilizo la WK-2801 ocupando una de las opciones de memoria, aunque el modelo viene con una emisora de serie, en concreto una WK-2401. Seguramente el fallo era de la configuración del servo de profundidad que lo tenía al revés.
El avión es de configuración monoplano de ala superior. Aquí lo podeis ver en la pista antes del despegue:
Y un detalle de cerca después del fortuito aterrizaje en una de las pruebas de lanzamiento manual,
que por cierto ya está reparado y listo para un intento de vuelo!!!
El modelo en concreto es un Walkera H07, una miniatura de 45 centímetros de envergadura. Se controla sólo con tres canales de la emisora y está hecho completamente de un símil de porexpan. En total pesa sólo unos 30 gramos, increible!!!
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| En el banco de pruebas |
El primer vuelo no fue muy existoso, algo pasaba con la configuración de la emisora, ya que utilizo la WK-2801 ocupando una de las opciones de memoria, aunque el modelo viene con una emisora de serie, en concreto una WK-2401. Seguramente el fallo era de la configuración del servo de profundidad que lo tenía al revés.
El avión es de configuración monoplano de ala superior. Aquí lo podeis ver en la pista antes del despegue:
Y un detalle de cerca después del fortuito aterrizaje en una de las pruebas de lanzamiento manual,
que por cierto ya está reparado y listo para un intento de vuelo!!!
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